摘 要：本文主要将传统风俗“板凳龙”抽象成沿等距螺旋线的运动过程，通过建立螺旋线运动轨迹模型和碰撞检测 模型完成确定最小螺距、调整圆弧以减小调头曲线和确定龙头最大行进速度的问题。 首先建立螺旋线运动轨迹模型，由几何关系和相对位置，迭代法表示出各点的位置和速度，利用 Runge-Kutta 求解。 探究相邻点的距离关系，建立碰撞检测模型，优化求解最小螺距。通过改变两条圆弧的圆心角，建立 S 形路径优化 模型，采用梯度下降法寻找函数最小值。 最终解得在最小螺距为 46cm，得到曲线的最短路径为 13.48m 的情况下，能够保证螺旋线运动过程中不发生碰撞。经 灵敏度检验，该复合模型灵敏度较高，适应度较强，可扩展适用于其他领域的相关螺旋线运动中。
