随着智能制造与工业自动化的快速发展，多机器人协同焊接系统在现代装备制造领域中应用日益广泛。路径规划与任务调度是提升多机器 人协同焊接作业效率与质量的核心技术。本文梳理了多机器人协同焊接路径规划与任务调度的研究现状，分析了协同焊接系统在路径冲突、任务分 配、动态环境适应等方面面临的关键问题，重点探讨了多目标优化、分布式算法、启发式策略等路径规划与任务调度算法。通过理论建模与仿真实 验，验证了改进型遗传算法和多智能体协同机制的优越性。研究结果表明，科学的路径规划与高效的任务调度不仅显著缩短了协同焊接总工时，还 有效降低了路径冲突，提高了系统稳定性和作业柔性。结论提出，应持续优化算法性能，推进智能感知与自适应决策一体化，为多机器人协同焊接 智能化、柔性化发展提供理论与技术支持。
